公元前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为卫君，并将把他移到野王（今河南沁阳），卫又成了秦的附庸。
公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国灭亡。卫国是周诸侯国中最后一个被秦灭亡的国家。
2.康叔立国
周公旦摄政时期，管叔、蔡叔作乱，而周公勘定内乱，命齐、鲁、燕诸侯平定夷狄之人，将原本管蔡监管的殷商之民迁到卫，立康叔封为伯，治理卫国。周公旦对这个弟弟十分的照顾与爱护，亲自写了康诰、酒诰、梓材等治国的条陈文章，交给康叔封，让他据此治理卫国之人。康诰称“命尔侯于东土”，又云“孟侯，朕其弟，小子封”，可知康叔封是卫侯。周成王执政后，以康叔封为司寇。
3.武公修德
史载吴延陵季子美康叔、武公之德，可见康叔封、卫武公二者都是治国之君，广受赞誉。
犬戎杀周幽王，卫侯和将兵往，佐周平戎，甚有功。于是，周平王命卫为公。卫侯和即是卫武公。
武公在位五十五年，时常自省，博采众谏，能与臣民共勉，颇有贤君之风。传说他九十五岁作诗以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基”。
《国语·楚语》有相关记载：“昔卫武公年九十有五矣，犹箴儆于国曰：自卿以下至于师长士，苟在朝者，无谓我耄而舍我，必恭恪于朝，朝夕以交戒我”。于是作《懿戒》，更和《宾之初筵》，以诫嗜酒之风。 卫武公死后，卫国臣民感其德治，作诗《淇澳》歌颂：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮（lei）僴兮，赫兮喧兮！充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僴兮，赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮！”
4.诸子之争
卫宣公立公子朔为太子。周桓王二十年（鲁桓公十二年）十一月丙戌（公元前700年11月21日），卫宣公薨 [8] ，太子朔立，是为卫惠公。左右公子怨恨卫惠公害死太子伋、公子寿。
惠公四年（公元前696年），左右公子作乱，赶走惠公，而立太子伋的弟弟公子黔牟为国君，史称卫君黔牟。
八年后，齐襄公帅诸侯伐卫，杀左右公子，让卫惠公归国，卫君黔牟奔周，于是卫惠公怨恨周天子收容黔牟。
公元前675年，周王室五大夫作乱，被周王击败，卫惠公趁机联合南燕国发兵伐周，驱逐周惠王，而立惠王之弟王子颓为周王，史称子颓之乱。足见周王室的衰微。
公元前669年，卫惠公薨，其子赤立，是为卫懿公。懿公喜好养鹤，甚至让鹤乘轩、做官，国人大为不平。
公元前660年，狄人攻卫，卫懿公要出兵的时候国人说，为什么不派鹤去打仗呢，鹤才是真正享有俸禄的啊。骄奢淫逸的懿公终于被狄人入侵杀害。“乘轩使鹤”正是说懿公。
5.文成之祸
文公初立，为了恢复康叔封、武公和的盛况，轻徭薄赋，时常自省。然而，这种情况并没有维持多久。晋国公子重耳为了避祸而流亡各国，卫文公十六年，重耳到了卫国，但是文公却对重耳无礼。如果公子重耳不是春秋五霸之一的晋文公的话，那也不算什么。问题恰恰是，重耳回到了晋国，并开创了晋国的霸业。文公没有领教自己留下的祸事就死了，而继位的卫成公对于晋国出兵救宋，不肯借路，也不肯出兵相助，结果被自己的大夫元咺攻打，出逃楚国。
晋文公因为卫文公当年的无礼以及卫成公现今的不相助，搞定了宋国的事情后，发兵讨伐卫国，卫成公逃到陈，而元咺立瑕为国君。两年后，卫成公到周，请周天子帮忙让自己与晋文公修好。最后，卫成公回国，杀元咺，赶走了瑕。
6.始皇存国
始皇帝连六国都灭了，要彻底消灭小小的卫国不过是举手之劳的事情，但是终他一世，始终容许卫国的存在，不加以侵害。
由此可见：
第一，始皇帝是注意舆论影响的。
第二，他并不是一个无目的的暴君，不轻易感情用事。始皇帝相当重视文化建设，他要他的传之万世的帝国不是一群文盲统治的帝国，而是文化极度繁荣的文明国家。咸阳学宫的建设，是为了比拼战国极负盛名的齐国稷下学宫。而且在初期应该说他也给了那些博士们极大的言论自由。只是到后来实在容忍不了以淳于越为首的六国顽固派们的无礼攻击，他终于下了焚书令。
但焚书和坑儒不是一回事。坑儒这件事情，主要是由几个术士引起的。术士们老虎头上拔毛，当然没有什么好结果了。皇帝一气之下活埋了大约460个儒生术士。
第三，卫国长期附秦，等于是秦的属国，两国关系也一直不错，吕不韦、商鞅也都是卫国人，废卫没多大必要了。
尽管如此，卫国却成为生存时间最长的诸侯国之一，立国前后共计907年，传41君。康叔立国时，定都朝歌（今河南鹤壁市）。公元前629年，卫成公迁都帝丘（今河南濮阳市）时，占卜说可以在这里立国300年，后来帝丘果然成了卫国的福地，卫国人在此立国达388年。随后，卫元君十四年，卫国被秦国迁到野王县（今河南省沁阳县），又生存了几十年。在众多曾经声名赫赫的诸侯国纷纷被灭国的春秋战国时代，卫国却奇迹般地躲过无数次灾难，生存到了秦国统一天下之后，到秦二世时才灭亡。很多人对此觉得难以理解，究其原因，人们认为这是因为卫国多贤才，就像“燕赵古来多慷慨悲歌之士”一样，“卫地自古多君子”。孔子周游列国14年，其中在卫国长达10年，也就是因为这里有很多和他性味相投的“君子”。吴王的弟弟季札曾经周游列国，以其远见卓识闻名天下，他在卫国得出的结论是“卫多君子，其国无患。”
7.君主列表
序号
谥号
姓名
在位时间
01
卫康叔（康叔封）
卫封
周成王时期
02
卫康伯
卫髦
周康王时期
03
卫孝伯（卫考伯）
卫徂
周昭王时期
04
卫嗣伯
卫恁
周穆王时期
05
卫疌伯（卫挚伯）
卫俦
周共王时期
06
卫靖伯
卫洛
周懿王，周孝王时期
07
卫贞伯（卫箕伯）
卫是
周夷王时期
08
卫顷侯
卫岫
前866-前855
09
卫釐侯
卫甸
前854-前813
10
卫共伯
卫余
前813
11
卫武公
卫和
前812-前758
12
卫庄公
卫扬
前757-前735
13
卫桓公
卫完
前734-前719
14
卫州吁
卫州吁
前719
15
卫宣公
卫晋
前718-前700
16
卫惠公
卫朔
前699-前697
17
卫黔牟
卫黔牟
前696-前687
(16)
卫惠公（复位）
前686-前669
18
卫懿公
卫赤
前668-前660
19
卫戴公
卫申
前660
20
卫文公
卫毁
前659-前635
21
卫成公
卫郑
前634-前600
22
卫君瑕
卫瑕
前632
23
卫穆公
卫遫
前599-前589
24
卫定公
卫臧
前588-前577
25
卫献公
卫衎
前576-前559
26
卫殇公
卫秋
前558-前547
(25)
卫献公（复位）
前546-前544
27
卫襄公
卫恶
前543-前535
28
卫灵公
卫元
前534-前493
29
卫出公
卫辄
前492-前480
30
卫后庄公（卫简公）
卫蒯聩
前480-前478
31
卫斑师
卫斑师
前478
32
卫君起
卫起
前477
(29)
卫出公（复位）
前476-前456
33
卫悼公
卫黔
前455-前451
34
卫敬公
卫弗
前450-前432
35
卫昭公
卫纠
前431-前426
36
卫怀公
卫亶
前425-前415
37
卫慎公
卫颓
前414-前372
38
卫声公
卫训
前372-前362
39
卫成侯
卫遫（卫不逝）
前361-前333
40
卫平侯
子南劲
前332-前325
41
卫嗣君
？
前324-前283
42
卫怀君
子南公期
前282-前253
43
卫元君
？
前252-前230
44
卫君角
子南角
前229-前209
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